機械手可靠嗎?
機械手有多安全?
在頂端位尋找數字元件,如具有伺服馬達和數字驅動的電腦控制器。象任何機制一樣,部件會在某些點失效,所以要檢查機械手的保質期。
不同機械手的保質期長度是各不相同的。當評估一個保質期時,要考慮一系列磨損項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以,三年策略可能不一定好于一年策略。
機械手屬于ANSI B151.27-1994標準范疇,該標準管轄臥式注塑機的機械手,是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。
從安全性來看,有大量有待關注的地方。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關的使用。要確保機械手滿足所有實用的安全規范。